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欢乐送，最经典的智能送餐机器人产品，开创业界无轨送餐机器人先河，其简洁实效的工业设计斩获德国红点奖最佳设计大奖，引领送餐机器人设计新风尚，业界竞相效仿者众多。欢乐送自问世以来，受到全球消费者的喜爱，每一天，在世界各地的餐厅，酒店，办公空间等，都有欢乐送忙碌的身影。

PUDU SLAM是基于Lidar，Camera，RGBD，IMU，Encoder多传感器的全新技术融合SLAM方案。该方案可以保证机器人在混合环境中更加高效的执行任务。

安全性和避障性能极大的提高，并大幅降低了触碰到悬空物体或其他盲区障碍物的机率，除激光雷达外，更加入多个视觉传感器，使机器人从2D平面感知升级到全身的3D环境探测。

SCHEDULER采取了去中心化、灵活自组网通信方案与算法架构，每台机器人都可以与同一网络里的任意机器人直接通信，并且快速计算和决策。这样的设计降低了对于网络的要求，减少了一个算力要求很高的中心计算节点，更接近于人与人之间的交互机制，对餐厅等动态场景有更强的适应性，实现了从地铁级调度向公路级调度的突破。